【沖縄 2泊3日】10月に夫婦で回った全行程｜レンタカーを2日続けて借りるべきだった話

2泊3日で、沖縄はどこまで回れるのか。

今回、奥さんと2人で行ってきました。2026年10月、HISの国内旅行プランを使っての旅です。

先に結論を書いておきます。

この記事でいちばん伝えたいのは、、
「レンタカーの借り方」です

沖縄の観光情報は、たくさんあります。

でも、行く前のワタシたちが知りたかったのは、こういうことでした。

そして実際に回ってみて、だいたいのプランを達成することができて満足できましたが、それでも100％満足できたわけではありませんでした。
そのなかでも、いちばん悔しかったのがレンタカーの借り方。ここは後半で詳しく書きます。

2泊3日の全行程｜時間つきの記録

2日目がとにかく濃い1日でした。ここに今回の沖縄旅における約90％くらいの行程を全部詰め込んだ形でした（笑）

1日目｜15時半着でも、首里城と国際通りは回れました

那覇空港に着いたのが15時半ごろ。

「初日は移動だけで終わるかな」と思っていたのですが、ゆいレールに乗ってそのまま首里城へ向かいました。

首里城は工事中。見学デッキから見てきました

ご存じの方も多いと思いますが、首里城の正殿は火災のあと復元工事が続いています。

ワタシたちが訪れたときも工事中で、見学デッキのようなところを回る形でした。

それでも、首里城跡の御城印はいただいてきました。「世界遺産 琉球王国のグスク及び関連遺産群」と入った一枚です。御城印の集め方やよくある疑問は 【御城印集め】御城印の詳細と疑問はこれで解決！ にまとめています。

🔴 そして大事な情報です。首里城の正殿は、2026年11月23日（月・祝）から一般公開が始まります

これから行かれる方は、ワタシたちが見られなかった完成した正殿を見られます。
ただ、行く前に知っておいたほうがいいことが3つありました。

料金や予約の受付開始日は変わることがあります。首里城公園の公式サイトで確認してからお出かけください。

夜は国際通りの居酒屋で、民謡を聴きながら

夕食は国際通りの居酒屋へ。沖縄民謡の生演奏を聴きながらの食事になりました。

初日からしっかり「沖縄に来た」という気分になれます。空港到着が午後でも、この日の夜だけで沖縄らしさは味わえると思いました。

2日目｜レンタカーで北部を一気に回る

2日目はレンタカーを借りて、朝から北へ。回ったのは次の順番です。

万座毛｜駐車場が広くて、15分で見て回れました

象の鼻のような形をした岩で有名な景勝地です。

駐車場が広いので、停めるのに困りませんでした。滞在時間は15分ほど。岩を見て、海を眺めて、それで満足という感じです。

北部を回る日の1か所目に入れるのにちょうどいいと思いました。短い時間で「沖縄に来た」という景色が見られます。

古宇利大橋｜渡っただけ。でも、それで十分でした

海の上をまっすぐ走る、あの橋です。

ワタシたちは車で渡っただけで、島に降りて何かをしたわけではありません。

ただ、渡っている最中の景色がとにかく良かったので、これはこれで正解だったと思っています。時間が押しているときは、渡るだけでも行く価値があります。

今帰仁城跡｜ガイドさんにお願いしたら、1時間があっという間でした

世界遺産の城跡です。石垣の上から海が見えます。

ここではガイドさんに案内してもらいました。時間にして約1時間です。

正直に言うと、城跡は「石垣を見て、写真を撮って終わり」になりがちです。でも、話を聞きながら歩くと、同じ石垣がまったく違って見えました。とても勉強になった1時間でした。

そして、思いがけない効果がありました。

階段はけっこうあるのですが、話を聞きながら登っていると、きつさをあまり感じなかったのです。気がついたら登りきっていました。

🎯 今帰仁城跡に行くなら、ガイドさんをお願いするのがおすすめです。歩くのが少し不安な方にこそ、向いていると思いました。

備瀬のフクギ並木｜想像以上に広くて、端まで行けませんでした

木がトンネルのように続く並木道です。

ここで誤算がありました。想像していたより、ずっと広かったのです。

「少し歩いて雰囲気を味わって終わり」のつもりでいたのですが、端から端までは行けませんでした。

日差しの強い日でも木陰はひんやりしていて、歩いているだけで気持ちのいい場所です。だからこそ、ざっと通り過ぎるつもりで行くと、もったいないと思います。

全部を見て回りたい方は、時間を多めに見ておいてください。レンタサイクルや水牛車もあるようなので、時間が限られている方は調べてみる価値があります。

美ら海水族館｜大水槽の前は、やっぱり人でいっぱいでした

言わずと知れた沖縄の定番です。

「黒潮の海」の大水槽の前には、人がずらりと並んでいました。

それでも、ジンベエザメが目の前を横切る瞬間は、やっぱりすごいです。「定番」と言われる場所には、ちゃんと理由がありました。

ここまでで分かると思いますが、2日目だけで沖縄本島の北部を往復しています。

移動の距離はかなりありますが、高速道路と海沿いの道が走りやすく、思っていたより回れました。

うるま市のビーチへ｜奥さんが気になっていた場所

北部を回ったあと、向かったのはうるま市のあたりです。

奥さんが、沖縄出身のバンドHYの曲で知って、ずっと気になっていた場所でした。

観光名所をたくさん回る旅の中で、「ここに行きたい」という理由のある場所が1つあると、旅の記憶がぐっと濃くなると感じました。

この日の夜も、国際通りで夕食をとっています。

3日目｜斎場御嶽へ。でも、ひめゆりの塔には行けませんでした

最終日は13時すぎの便。使える時間は午前中だけです。

向かったのは斎場御嶽（せーふぁうたき）。沖縄で最も格式の高い聖地とされている場所です。

チケットを買う場所が別になっているので、時間に余裕をもって行くのがおすすめです（料金・時間は変わることがあるので公式サイトでご確認ください）。

そして——この日に行きたかったところのひとつ、「ひめゆりの塔」には行けませんでした。

飛行機が昼頃出発してしまうため時間が足りなかったのです。。

🔴 最大の反省｜レンタカーは「2日続けて」借りるべきだった

ここが、この記事でいちばん伝えたいことです。

ワタシたちは、レンタカーを2日目に借りて返し、3日目にもう一度借りる、という形にしていました。

もともと3日目は車を使う予定ではなく、あとから「やっぱり車がいるね」となったためです。

その結果どうなったか。

🎯 2泊3日で最終日も観光するなら、レンタカーは2日連続で借りる。

同じ金額に近くても、手続きの時間が1回分浮くだけで、行ける場所が1つ増えます。これから行く方には、ここをいちばんお伝えしたいです。

10月の沖縄は、どうだった？｜気温・服装・海

「10月の沖縄はおすすめ」と旅行会社の方にも言われていました。実際どうだったかを正直に書きます。

真夏のような強烈な暑さではなく、人も夏休みほどは多くない。「暑すぎず、泳げる」というバランスでいえば、10月はたしかに良い時期でした。

ただし湿気はあります。「秋だから涼しい」と思って行くと、少し裏切られると思います。

泊まった2つのホテルの正直な感想

今回はHISのプランに含まれていたホテルなので、自分たちで選んだわけではありません。だからこそ、正直に書けます。

1日目：レンブラントスタイル那覇

アメニティが受付にあるタイプは最近よくありますが、気づかないと取りに戻る手間がかかります。チェックインのときに、必要なものをまとめて持って上がるのがおすすめです。

2日目：ラ・ジェント・ホテル沖縄那覇

今回は2階の部屋でした。地上から近いので、階が低いのが気になる方は気になるかもしれません。

次に行くなら、こうします

正直な満足度

2泊3日で回れた量	★★★★☆	北部まで往復できた。ただし3日目は駆け足
10月という時期	★★★★☆	泳げる気温。ただし湿気はある
レンタカーの借り方	★★☆☆☆	2日に分けたのが失敗。1か所行けなかった
ホテル（2泊とも）	★★★★☆	どちらも清潔。設備は2泊目が快適だった

おわりに

2泊3日の沖縄。移動の多い旅でしたが、行きたかった場所のほとんどは回れました。

心残りは、ひめゆりの塔です。しかもそれは、天気でも運でもなく、レンタカーの借り方という、自分たちで変えられたことでした。

2泊3日で最終日も動くなら、レンタカーは2日続けて借りる

これから沖縄へ行かれる方が、同じ後悔をせずに済んでいただけたら嬉しいです^ ^

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